简单讲一下gaijin在3.3开发者回复里提到的“adjusted SACLOS physics”（调整后的SACLOS机制）。

(相关资料图)

SACLOS制导广泛装备在游戏内的导弹上，指令制导和架束制导都有，就是导弹自动跟着鼠标炮镜飞，目前游戏内SACLOS机制有两种实现方式，gaijin可能逐步将所有SACLOS弹转移到新机制上。

历史较久的一种是“带自动控制的MCLOS”导弹。

这类导弹和古老的MCLOS弹代码是类似的。

这些自动弹本体和手动的MCLOS弹是一致的，气动较为简化，在弹体代码中直接写了过载上限，区别是开启了“autoAiming”项，将手操的一些参数，如敏感度（sensitivity）等换成了自动瞄准所需参数。

较新的机制则是gaijin新做的adjusted SACLOS，目前游戏中实装的只有道尔的9M331，还有2.24测试服铠甲的95Ya6，导引模式被指定为saclos（而老的saclos并不是saclos）

这类导弹类似“向指令线制导的空空导弹”，和空空导弹一样，添加了舵面有关数值来更精确地模拟导弹机动性。

新的机制给导弹写了个PID控制的LOS自动驾驶仪来模拟导弹制导的实际情况，而不是像旧机制一样，导弹和瞄准线的交互靠原力，导弹过载限制则被塞在了自动驾驶仪这里。

强度而言，显然旧的要更强，就像导弹最好的锁定方式是锁ID一样。

上图蓝线是新机制下导弹，红线是旧机制下导弹。在目前的PID下，操作者大幅度移动瞄准线可能会导致新SACLOS导弹拉过头又往回拉，响应也略微迟钝，导弹进入稳定状态耗时更长，简单来说就是导弹打击机动飞行目标更弱了。而旧机制下导弹机动是更精确且快速的。

而道尔更特殊一些，垂发弹发射后需要时间进行矢量机动调整弹体姿态，让导弹大致指向目标，1秒后发动机才点火，这个转向过程也是PID控制的，不算很准。因为矢量给的弹体初始指向和玩家的实际瞄准线之间可能出现不小误差，后续导弹需要进一步机动才能把导弹移动到瞄准线上。这个机动过程在舵面PID的控制下也是不精确的，需要来回调整一会才能完事，结果就是导弹出手之后“绕圈”，影响了近距离打击能力。

目前来看，新SACLOS机制会明显限制导弹打击机动高速目标的能力。后续给不给更多导弹上（包括涡流和星光这些直升机弹）新机制明显是一个空地平衡问题，看gaijin要怎么折腾了。